磁電式速度傳感器是利用電磁感應(yīng)原理,將輸入的運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換成線(xiàn)圈中的感應(yīng)電勢(shì)輸出。它直接將被測(cè)物體的機(jī)械能量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出,工作不需要外加電源,是一種典型的無(wú)源傳感器。由于這種傳感器輸出功率較大,因而大大地簡(jiǎn)化了配用的二次儀表電路。
磁電式速度傳感器有時(shí)也稱(chēng)作電動(dòng)式或感應(yīng)式傳感器, 它只適合進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量。由于它有較大的輸出功率,故配用電路較簡(jiǎn)單;零位及性能穩(wěn)定;
利用其逆轉(zhuǎn)換效應(yīng)可構(gòu)成力(矩)發(fā)生器和電磁激振器等。根據(jù)電磁感應(yīng)定律,當(dāng)W匝線(xiàn)圈在均恒磁場(chǎng)內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí),設(shè)穿過(guò)線(xiàn)圈的磁通為Φ,則線(xiàn)圈內(nèi)的感應(yīng)電勢(shì)e與磁通變化率dΦ/dt有如下關(guān)系:
根據(jù)這一原理,可以設(shè)計(jì)成變磁通式和恒磁通式兩種結(jié)構(gòu)型式,構(gòu)成測(cè)量線(xiàn)速度或角速度的磁電式傳感器。
1、變磁通式結(jié)構(gòu)
(a)旋轉(zhuǎn)型(變磁)); (b)平移型(變氣隙)
其中磁鐵(俗稱(chēng)"磁鋼")與線(xiàn)圈均固定,動(dòng)鐵心(銜鐵)的運(yùn)動(dòng)使氣隙和磁路磁阻變化,引起磁通變化而在線(xiàn)圈中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì),因此又稱(chēng)變磁阻式結(jié)構(gòu)。
在恒磁通式結(jié)構(gòu)中,工作氣隙中的磁通恒定,感應(yīng)電勢(shì)是由于磁鐵與線(xiàn)圈之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)--線(xiàn)圈切割磁力線(xiàn)而產(chǎn)生。這類(lèi)結(jié)構(gòu)有兩種,如下圖所示。
2、恒磁通式結(jié)構(gòu) (a)動(dòng)圈式;(b)動(dòng)鐵式
圖中的磁路系統(tǒng)由圓柱形磁鐵和極掌、圓筒形磁軛及空氣隙組成。氣隙中的磁場(chǎng)均勻分布,測(cè)量線(xiàn)圈繞在筒形骨架上,經(jīng)膜片彈簧懸掛于氣隙磁場(chǎng)中。
當(dāng)線(xiàn)圈與磁鐵間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),線(xiàn)圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)e為式中 B--氣隙磁通密度(T);
l--氣隙磁場(chǎng)中有效匝數(shù)為W的線(xiàn)圈總長(zhǎng)度(m)為l=laW(la為每匝線(xiàn)圈的平均長(zhǎng)度)
v--線(xiàn)圈與磁鐵沿軸線(xiàn)方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度(ms-1)。
當(dāng)傳感器的結(jié)構(gòu)確定后,式中B、la、W都為常數(shù),感應(yīng)電勢(shì)e僅與相對(duì)速度v有關(guān)。傳感器的靈敏度為
為提高靈敏度,應(yīng)選用具有磁能積較大的磁鐵和盡量小的氣隙長(zhǎng)度,以提高氣隙磁通密度B;增加la和W也能提高靈敏度,但它們受到體積和重量、內(nèi)電阻及工作頻率等因素的限制。
為了保證傳感器輸出的線(xiàn)性度,要保證線(xiàn)圈始終在均勻磁場(chǎng)內(nèi)運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)者的任務(wù)是選擇合理的結(jié)構(gòu)形式、材料和結(jié)構(gòu)尺寸,以滿(mǎn)足傳感器基本性能要求。